Xbee

ZigBeeと共通の無線規格（IEEE802.15.4）

モジュールも色々ありますが、用途別にファームウェアを入れ替えて使用します。
透過モードとAPIモードの2種類とコーディネータ（親）、ルータ（中継）、エンドデバイス（子）を組み合わせます。
最低構成は、コーディネーターとエンドデバイスになります。
XBeeは、新旧があり設定も違います。ここの情報は新でXBeeにはS2と書いてあります。

コーディネーター　aitendoのUSB-UART変換モジュールを利用

USB-USRTは、３．３Vの物を使用してください。

接続

UART	XBee	(pin)
3.3V	VCC	(1)
RXD	DOUT	(2)
TXD	DIN	(3)
	RSSI	(6) 1KΩ-LED-GND 通信時光ります
GND	GND	(10)

２mmピッチの変換基板を買い忘れたので必要なピンだけを2.5mmのボードにハンダしましたw

設定　Digi社が提供しているツールX-CTU

ダウンロード

今回は簡単なATモードで通信しました。

コーディネーターを設定

  FunctionSetは、ZIGBEE COORDINATOR ATを選択
  Show Defaults を押してデフォルト設定にする
              ID - PANID                     -> ネットワーク共通のIDを設定します
              DL - Destination Address High  -> 子機の裏に書いてある上位６桁
              DL - Destination Address Low   -> 子機の裏に書いてある下位８桁 
  Always Update Fimware にチェックを入れて　Write のボタンで書き込みます。

エンドデバイスの設定

  FunctionSetは、ZIGBEE END DEVISE ATを選択
  Show Defaults を押してデフォルト設定にする
              ID - PANID                     -> コーディネーターと同一IDを設定します              
  Always Update Fimware にチェックを入れて　Write のボタンで書き込みます。

Arduinoでループバックテスト

X-CTU　の　Range Test　でループバックテストが出来ます。
本来はエンドデバイスのdinとdoutをショートさせてテストしますが、簡易的に行うためにエンドデバイスのArduinoに
下記のプログラムを入れてテストしました。
通信スピードをどこまで上げれるかは試していません。
Badの数字が失敗した事になります。

int var;
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  Serial.begin(9600);	// 9600bpsでポートを開く
}
void loop() {
  var = Serial.read();
if (var>0)
  Serial.print(var,BYTE);
}