一覧：海賊戦隊ゴーカイジャー登場怪人

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宇宙帝国ザンギャック

皇帝

• 皇帝アクドス・ギル

幹部

• 司令官ワルズ・ギル
  • スーパーワルズ・ギル
• 参謀長ダマラス
• 開発技官インサーン
• 特務士官バリゾーグ
  • カリゾーグ
    • ニャリゾーグ
    • スゴゾーグ

皇帝親衛隊

• 親衛隊長デラツエイガー
• 親衛隊員ダイランドー
• 親衛隊員ザツリグ

特殊部隊

• シド・バミック（後にバリゾーグへ改造される）
• ジョー・ギブケン（後に反逆し、ゴーカイジャーの一員となる）

その他

• 大科学者ザイエン

残党

• 新司令官バッカス・ギル
• 親衛隊長ワレドナイヤー

協力者

• 賞金稼ぎキアイドー

巨大戦力

• ザンギャック戦艦
• 黒いゴーカイガレオン

決戦機

• 決戦機グレートワルズ
• 決戦機グレートインサーン

本拠地

• 旗艦ギガントホース

巨大化用アイテム

• 巨大化ビーム

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戦闘員

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• 親衛隊ドゴーミン
• 下士官スゴーミン
• 兵隊ゴーミン

• 特殊部隊隊員

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行動隊長

• 行動隊長シカバネン
• 行動隊長ボンガン
• 行動隊長サラマンダム
• 行動隊長ゾドマス
• 行動隊長ブラムド
• 行動隊長ナノナノダ
• 行動隊長パチャカマック13世
• スニークブラザース
  • 行動隊長エルダー
  • 行動隊長ヤンガー
  • 行動隊長シスター
• 行動隊長バウザー
• 行動隊長ヨクバリード
• 行動隊長ザッガイ
• 行動隊長ジェラシット
• 行動隊長アルマドン
• 行動隊長オソガイン
• 行動隊長ウオーリアン
• 行動隊長スターグル
• 行動隊長センデン
• 行動隊長サンダールJr.
• 行動隊長サタラクラJr.
• 行動隊長レガエル
• 行動隊長ダイヤール
• 行動隊長シールドン
• 行動隊長ザキュラ
• 行動隊長ヴァンナイン
  • 偽カイン
  • 偽ルカ・ミルフィ
  • 偽ゴーカイイエロー
  • 偽ゴーカイシルバー
• 行動隊長ビバブー
• 行動隊長ジュジュ

• 行動隊長ムチャブリン（※オリジナルアルバム・ラジオドラマで登場）

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バスコ・タ・ジョロキア一味

船長

• バスコ・タ・ジョロキア
  • バスコ・タ・ジョロキア怪人態

相棒

• 宇宙猿サリー

巨大戦闘疑似生命体

• リキッドロイド　ワテル
• ムーンロイド　ツッキー
• ファイヤーロイド　メラン
• ウッドロイド　モリリン
• ソイルロイド　ドロリン
• サンロイド　ソーラー
• ゴールドロイド　ゲロンパ

本拠地

• 私掠船フリージョーカー

アイテム

• ラッパラッター

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過去作品からのゲスト、行動隊長以外の関係者（TVシリーズ）

※◎が付いているものは『ゴーカイジャー』本編において初登場したキャラクターを示す

『忍者戦隊カクレンジャー』

• ニンジャマン

『激走戦隊カーレンジャー』

• シグナルマン

『特捜戦隊デカレンジャー』

• アヌビス星人　ドギー・クルーガー

• マーフィーK9

『魔法戦隊マジレンジャー』

• 天空聖者フレイジェル

『轟轟戦隊ボウケンジャー』
ジャリュウ一族

• 創造王リュウオーン
  • 黄泉の心臓◎
• 竜人兵ジャリュウ

• カース

• 大剣人ズバーン

『獣拳戦隊ゲキレンジャー』

• マスター・シャーフー

• 黒獅子リオ
• メレ

『炎神戦隊ゴーオンジャー』
蛮機族ガイアーク

• 害統領（二代目）ババッチード◎
• 保蛮官チラカシズキー◎

• ボンパー

『侍戦隊シンケンジャー』
外道衆

• 骨のシタリ
• ナナシ連中
  • 強化ナナシ連中
• 強化ノサカマタ

『天装戦隊ゴセイジャー』
機械禦鏖帝国マトリンティス

• エージェントのメタルA
• ショットのザンKT0◎

• 魔虫兵ビービ
• ビービ虫
  • ビービネイル

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黒十字軍

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• 一覧：黒十字軍怪人を参照。

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幽霊船の一団

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船長

• 幽霊船長ロスダーク

お宝の番人

• ガツン
• ベロン
• パチン

復活怪人

• レイン星人　エージェント・アブレラ
• 野球仮面

戦闘員（復活）

• ヒドラー兵
• ゾロー
• ジンマー
• ウーラー兵
• バツラー兵
• グリナム兵
• ゴーレム兵
• コットポトロ
• ドロドロ
• バーロ兵
• 兵士ワンパー（赤色、青色、緑色）
• 兵士クネクネ
• 賊兵ヤートット
• 使い魔インプス
• ゼニット（金色）
• オルゲット
• 下忍マゲラッパ
• バーミア兵（ゾルル、ゲルル）
• アーナロイド
• バーツロイド
• イーガロイド
• カース
• リンシー
• 蛮機兵ウガッツ
• ナナシ連中
• 魔虫兵ビービ
  • 合体戦闘員

本拠地

• 幽霊船

巨大ロボット

• 偽ゴーカイオー

• ゴッドアイ

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魔空監獄

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• 一覧：宇宙犯罪組織マクー怪人

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ゴーカイジャーの仲間

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• ナビィ

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その他

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• レンジャーキーの戦士
• 偽ゴーカイジャー

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