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9K31ストレラ

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9A31自走発射機は、基本的に、BRDM-2偵察戦闘車に9M31ミサイルの4連装発射機を搭載した設計となっている。
BRDM-2は自動車化狙撃連隊や戦車連隊の連隊本部で使用されていたことから、相互運用性を確保しておくことは有用であった。

シャーシと車体は展開式で非力な予備車輪を撤去し、エンジンをガソリンからディーゼルに変更している。
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