村井 平幸 - アームヘッド―ARM HEAD―

フリガナ：ムライ ヒラユキ
性別：男
所属：村井研究所
職業：研究者
登場：アームヘッドジェネレーション・BEFORE THE WORLD CHANGES SOME TIME・ザ・パニッシュメント

かつて大御蓮帝国に存在した、ある豪族の末裔。
村井研究所の創設者で、アームヘッドを開発した男。

菊田 五右衛門とともに新型の陸戦兵器の開発に従事していたが、アームヘッドの重要性にいち早く気づき実用化する。
その後彼が開発、設計したアームヘッドは枚挙に暇がない。

自尊心が強く、彼が認めた技術者は五右衛門ただ一人。

息子の村井 幸太郎を思っており、研究にいそしんで息子をいたわらなかったことを悔やんでいる。
また、孫の村井 雪那を溺愛している。

兄の村井 金太郎、村井 政次郎、村井 武三郎からはあまり好かれていない。