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*4.6 制御系の過渡応答特性 p.108
**4.6.1 1個の極を持つ系のインディシャル応答 p.110
標準形 P(s)=K/(1+Ts)
T:時定数 システムの立ち上がりに関するパラメータ
Tが小さいほど応答が速い=速応性が向上する
(T<0のとき、不安定になる)
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**4.6.2 2個の極を持つ系のインディシャル応答 p.112
標準形 P(s)= (Kω&sub(){n}&sup(){2}) / (s&sup(){2}+2ζω&sub(){n}&sup(){s}+ω&sub(){n}&sup(){2})
図4.3.7
ζ:減衰係数 システムの減衰性に関するパラメータ
ω&sub(){n}:固有各周波数 システムの速応性に関するパラメータ