教科 > 制御工学 > 1 2008-07-29

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*4.6 制御系の過渡応答特性 p.108 **4.6.1 1個の極を持つ系のインディシャル応答 p.110 標準形 P(s)=K/(1+Ts) T:時定数 システムの立ち上がりに関するパラメータ Tが小さいほど応答が速い=速応性が向上する (T<0のとき、不安定になる) ---- **4.6.2 2個の極を持つ系のインディシャル応答 p.112 標準形 P(s)= (Kω&sub(){n}&sup(){2}) / (s&sup(){2}+2ζω&sub(){n}&sup(){s}+ω&sub(){n}&sup(){2}) 図4.3.7 ζ:減衰係数 システムの減衰性に関するパラメータ ω&sub(){n}:固有各周波数 システムの速応性に関するパラメータ

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