教科/制御工学/1 2008-07-29 - </title>

4.6　制御系の過渡応答特性　p.108

4.6.1　1個の極を持つ系のインディシャル応答 p.110

標準形　P(s)=K/(1+Ts)

T:時定数　システムの立ち上がりに関するパラメータ
Tが小さいほど応答が速い＝速応性が向上する
(T<0のとき、不安定になる)

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4.6.2　2個の極を持つ系のインディシャル応答 p.112

標準形　P(s)= (Kω_n²) / (s²+2ζω_n^s+ω_n²)

図4.3.7
ζ:減衰係数　システムの減衰性に関するパラメータ
ω_n:固有各周波数　システムの速応性に関するパラメータ