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*モータードライバ（リレー）
-540モータ以上対応
-1枚で2チャンネル駆動可能
-それぞれのチャンネルに上限･下限リミットスイッチ付
**回路図
#image(RelayMTD2ch_NR-3b_w400.gif,title=リレーモータドライバ回路図,center)
-[[回路図(gif)>http://www31.atwiki.jp/integration/pub/NHK2007/RelayMTD2ch(NR-3b).gif]]
-[[回路図(EMF)>http://www31.atwiki.jp/integration/pub/NHK2007/RelayMTD2ch(NR-3b).EMF]]
-[[回路図(ce3)>http://www31.atwiki.jp/integration/pub/NHK2007/RelayMTD2ch(NR-3b).ce3]]
**配線図
**解説
-通信
シリアル通信（RX端子）によりモータの駆動信号を受信しモータを動かします。
-アドレス設定
起動時にID0,1,2,3の状態を読み込み自分のモータ番号（アドレス）を決定します。決定した番号のモータ駆動信号を受信すればモータ出力を変更します。
-動作確認LED
モータを接続しなくても動作確認が出来るよう出力確認LED（D3,D4）を付けています。付けていると製作後の動作確認（準備）が簡単になって便利です。
マイコンのRB6端子に接続されているLED（D10）は電源・通信確認用LEDです。電源がONになれば点滅、モータ駆動信号を受信していれば点灯します。
-モータ出力
モータは2つの信号線で駆動しています。正逆切り替え（RB1）とスピード制御（CCP1）の2本。リレーにより正逆転を切り替え、FETによるPWMによりスピードを可変速制御しています。
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&topicpath()
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閲覧回数&counter(total)回
*モータードライバ（リレー）
-540モータ以上対応
-1枚で2チャンネル駆動可能
-それぞれのチャンネルに上限･下限リミットスイッチ付
**回路図
#image(RelayMTD2ch_NR-3b_w400.gif,title=リレーモータドライバ回路図,center)
-[[回路図(gif)>http://www31.atwiki.jp/integration/pub/NHK2007/RelayMTD2ch(NR-3b).gif]]
-[[回路図(EMF)>http://www31.atwiki.jp/integration/pub/NHK2007/RelayMTD2ch(NR-3b).EMF]]
-[[回路図(ce3)>http://www31.atwiki.jp/integration/pub/NHK2007/RelayMTD2ch(NR-3b).ce3]]
**配線図
**解説
-通信
シリアル通信（RX端子）によりモータの駆動信号を受信しモータを動かします。
-アドレス設定
起動時にID0,1,2,3の状態を読み込み自分のモータ番号（アドレス）を決定します。決定した番号のモータ駆動信号を受信すればモータ出力を変更します。
-動作確認LED
モータを接続しなくても動作確認が出来るよう出力確認LED（D3,D4）を付けています。付けていると製作後の動作確認（準備）が簡単になって便利です。
マイコンのRB6端子に接続されているLED（D10）は電源・通信確認用LEDです。電源がONになれば点滅、モータ駆動信号を受信していれば点灯します。
-モータ出力
モータは2つの信号線で駆動しています。正逆切り替え（RB1）とスピード制御（CCP1）の2本。リレーにより正逆転を切り替え、FETによるPWMによりスピードを可変速制御しています。
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