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*L6203モータドライバ
STMicroelectoronicsのフルブリッジモータドライバIC"L6203"を使ったモータドライバです。
RE-max24(11W)用に昔のトラ技に紹介されていた回路をアレンジしています。
*回路図
-[[png>http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203v100a.PNG]]
-[[emf>http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203v100a.EMF]]
-[[BSch3V>http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203_v100a.CE3]]
*PCB図面
#image(http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203_PCB_v100a_s.png,http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203_PCB_v100a.png)
-[[MBE Ver0.50>http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203_PCB_v100a.mb3]]
*解説
***インダクタ（L1）
マクソンモータは電気的時定数が小さいので
***コンデンサ
***放熱器
*参考
TekuRobo工作室などでも紹介されていますので参考に
-[[TekuRobo工作室トップ>http://homepage1.nifty.com/rikiya/index.htm]] （[[該当ページ>http://homepage1.nifty.com/rikiya/electronics/12L6203_6CH.htm]]）
電流連続モードPWMについて
-[[NOTE - 回路設計編 - PWM ドライブの設計>http://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/pwm.html]]
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*L6203モータドライバ
STMicroelectoronicsのフルブリッジモータドライバIC"L6203"を使ったモータドライバです。
RE-max24(11W)用に昔のトラ技に紹介されていた回路をアレンジしています。
*仕様
*回路図
-[[png>http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203v100a.PNG]]
-[[emf>http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203v100a.EMF]]
-[[BSch3V>http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203_v100a.CE3]]
*PCB図面
#image(http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203_PCB_v100a_s.png,http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203_PCB_v100a.png)
-[[MBE Ver0.50>http://www31.atwiki.jp/_pub/integration/MTD/L6203/L6203_PCB_v100a.mb3]]
*解説
***インダクタ（L1）
モータの駆動効率を上げるためにモーターと直列にインダクタを付けています。
マクソンモータは電気的時定数が小さいので電流連続モードPWMで駆動するためにはPWM周波数を高くする必要があります。しかし、L6203の最大駆動周波数やマイコンの出力できるPWM周波数には限界があるのでモーターと直列にインダクタを入れて電気的自定数をわざと下げています。
***コンデンサ
***放熱器
*参考
TekuRobo工作室などでも紹介されていますので参考に
-[[TekuRobo工作室トップ>http://homepage1.nifty.com/rikiya/index.htm]] （[[該当ページ>http://homepage1.nifty.com/rikiya/electronics/12L6203_6CH.htm]]）
電流連続モードPWMについて
-[[NOTE - 回路設計編 - PWM ドライブの設計>http://www.ceres.dti.ne.jp/~kkimpara/robocon/note/circuit-design/pwm.html]]
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