2007年NHKロボコン > マシン

構成

電源

モーター用	14.4V	7.2Vニッケル水素バッテリー 直列2本
電磁弁用	7.2V	7.2Vニッケル水素バッテリー
マイコン用	9V	6P電池

モジュール

• ベースボード
• 電源ボード
• 受信ボード
• 電磁弁ドライバ
• モータードライバ（リレー）
• モータードライバ（Hブリッジ）

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