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ロボコン回路 @ ウィキ内検索 / 「FETタイプ2(電流連続モード)」で検索した結果

• モータードライバ
  ...調音が出る。 FETタイプ2(電流連続モード) FETタイプ1のPWM周波数を高めたタイプ。PWM周波数を数10kHzにしてモーターに電流が連続的に流れるようにしたタイプ。 コストは高く、部品数も多くなる。モーターの加減速が滑らかで、上の2タイプに比べ制御性がとても高い。フィードバック制御をするならこれ。 低出力タイプ（モータードライバIC） ツカサやスリーピースなどの低出力のモータには上の回路はオーバースペック気味。手間やスペースのことを考えるとドライバICにした方がいい場合もある。ただし発熱しやすいので注意。 TA8429H 出力は低いが、簡単。モータードライバICの中でも入手しやすい。 L6203 TA8429Hに比べ出力は高いが、部品点数は多くなる。高価。制御性がFETタイプ2(電流連続モード)と同等で高い。 このページへのコメント...
• L6203
  L6203モータドライバ STMicroelectoronicsのフルブリッジモータドライバIC"L6203"を使ったモータドライバです。 RE-max24(11W)用に昔のトラ技に紹介されていた回路をアレンジしています。 仕様 回路図 png emf BSch3V PCB図面 MBE Ver0.50 解説 インダクタ（L1） モータの駆動効率を上げるためにモーターと直列にインダクタを付けています。 マクソンモータは電気的時定数が小さいので電流連続モードPWMで駆動するためにはPWM周波数を高くする必要があります。しかし、L6203の最大駆動周波数やマイコンの出力できるPWM周波数には限界があるのでモーターと直列にインダクタを入れて電気的自定数をわざと下げています。 コンデンサ 放熱器 参考 TekuRobo工作室などでも紹介さ...
• モータードライバ（リレー）
  モータードライバ（リレー） 540モータ以上対応 1枚で2チャンネル駆動可能 それぞれのチャンネルに上限･下限リミットスイッチ付 回路図 回路図(gif) 回路図(EMF) 回路図(ce3) 配線図 解説 通信 シリアル通信（RX端子）によりモータの駆動信号を受信しモータを動かします。 アドレス設定 起動時にID0,1,2,3の状態を読み込み自分のモータ番号（アドレス）を決定します。決定した番号のモータ駆動信号を受信すればモータ出力を変更します。 動作確認LED モータを接続しなくても動作確認が出来るよう出力確認LED（D3,D4）を付けています。付けていると製作後の動作確認（準備）が簡単になって便利です。 マイコンのRB6端子に接続されているLED（D10）は電源・通信確認用LEDです。電源がONになれば点滅、モータ駆動信号を受信していれば点灯します。 ...
• PIC24F/ライブラリ
  ライブラリ 使用方法 まずプロジェクトにライブラリファイルを読み込む。 PIC24Fの場合"libpPIC24Fxxx-coff.a"を読み込む。 "MPLAB C30\lib\"内にある。 ライブラリを使用するプログラムのソースファイルに対応したヘッダファイルを読み込む。 "MPLAB C30\support\h\peripheral_24F\"内にある。 関数の説明 x,yはモジュールの番号 タイマモジュール（timer.h） ConfigIntTimerx タイマ割込み設定 void ConfigIntTimer1(unsigned int config); OpenTimerx タイマ設定、動作開始 void OpenTimer1( unsigned int config, unsig...
• 2007年NHKロボコン
  2007年NHKロボコン 2007年NHKロボコンでは次の3台のロボットを作成しました。 1号機ハンドは低い旗が取りやすいローラー型 タイヤは通常タイプのの4輪駆動 2号機ハンドは高い旗も取れるくし型 タイヤは対角線上に配置したオムニホイール 3号機1号機、2号機と合体する合体型 旗が上下する ハンド、駆動輪を持たない これら3台とも基本的に同じ回路で動きます。 マシン コントローラ 閲覧回数 - 回
• 2007年NHKロボコン/マシン
  構成 電源 モーター用 14.4V 7.2Vニッケル水素バッテリー 直列2本 電磁弁用 7.2V 7.2Vニッケル水素バッテリー マイコン用 9V 6P電池 モジュール ベースボード 電源ボード 受信ボード 電磁弁ドライバ モータードライバ（リレー） モータードライバ（Hブリッジ） 閲覧回数 - 回
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• 使用しているソフトのリンク集
  回路の製作に使用しているソフトのリンク集 回路図エディタ BSch3V ダウンロード先水魚堂 ONLINE プリント基板エディタ MBE ダウンロード先水魚堂 ONLINE プリント基板エディタ PCBE ダウンロード先ベクター 閲覧回数 - 回
• MPLAB
  MPLAB MPLABはPICの統合開発環境。 マイクロチップ本社サイトからダウンロードできる。 C18,C30のStudentEditionをインストールすれば無料でPIC18やPIC24、dsPICなどがC言語で開発できる。 電子工作の実験室が詳しいのでお勧め。 MPLABが動かない時 起動しない ユーザ名が半角英数字でないと新しいMPLABは起動しないみたいなので半角英数字で新しいアカウントを作ると動くようになるかもしれません。 プロジェクトやソースファイルが開かない 日本語のフォルダに入っていると開けないようです。 閲覧回数 - 回
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