各社サーボスペック一覧 - 関西自動傀儡倶楽部

【参考：総出力値(rp) (ROBOT FORCE)　総出力係数 計算ツール(RoboCountryIV)】
※　出力値=(トルク÷速度)×(実装バッテリー電圧^2÷カタログ電圧^2)
　総出力値=(トルク÷速度)×(実装バッテリー電圧^2÷カタログ電圧^2)×サーボ個数
※以下の表は実装バッテリー電圧とカタログ電圧を同一として出力値を算出してます。

メーカー	品番	制御方式	寸法	重量(g)	最大動作角(deg)	トルク(kg・cm)	速度(sec/60度)	カタログ電圧(V)	出力値(rp)
Futaba	RS301CR	RS485半二重通信	35.8×19.6×25	28.0	300	7.1	0.11	7.4	64.55
Futaba	RS302CD	RS485半二重通信	35.8×19.6×25	21.0	300	5.0	0.16	7.4	31.25
Futaba	RS303MR	TTL半二重通信／PWM方式	35.8×19.6×25	28.0	300	6.5	0.11	7.4	59.09
Futaba	RS304MD	TTL半二重通信／PWM方式	35.8×19.6×25	21.0	300	5.0	0.16	7.4	31.25
Futaba	RS401CR	RS485半二重通信	40×20×37.6	67.0	180	16.8	0.14	9.6	120.00
Futaba	RS402CD	RS485半二重通信	40×20×39.1	54.0	180	10.2	0.17	9.6	60.00
Futaba	RS403PR	PWM方式	40×20×37.6	63.0	180	13.8	0.13	6.0	106.15
Futaba	RS404PD	PWM方式	40×20×39.1	47.5	150	8.9	0.20	6.0	44.50
Futaba	RS405CB	RS485半二重通信／PWM	40.5×34.6×41.6	67.0	300	48.0	0.22	11.1	218.18
Futaba	RS406CB	RS485半二重通信／PWM	40.5×34.6×41.6	67.0	300	28.0	0.11	11.1	254.55
Futaba	RS601CR	RS485半二重通信	59×26×47.1	93.0	240	21.0	0.17	9.6	123.53
GWS	MICRO-MG(2BB)	アナログ	28.0×14.0×29.8	28.0		6.4	0.14	6.0	45.71
Hitec	HS-5645MG		40.6×19.8×37.8	60.0		12.1	0.18	6.0	67.22
Hitec	HS-7985MG		40×20×37	62.0		12.4	0.13	6.0	95.38
Hitec	HSR-5498SG		39.9×19.8×36.8	59.5		13.5	0.19	7.4	71.05
Hitec	HSR-5980SG		39.9×19.8×36.8	69.7		30.0	0.14	7.4	214.29
Hitec	HSR-5990TG	HITEC Multi-protocol Interface／PWM	40×20×37	68.0	180	30.0	0.14	7.4	214.29
Hitec	HSR-8498HB	HITEC Multi-protocol Interface／PWM	40×20×47	55.0	180	7.4	0.20	6.0	37.00
JR	DSR3801	PWM	26×15×33	30.0	180	7.1	0.11	7.4	64.55
JR	DSR581	PWM	38×19×38.5	43.0	180	9.2	0.11	7.4	83.64
JR	DSR8801	PWM	32.7×21×40.5	66.0	180	28.5	0.14	7.4	203.57
JR	DSR8901	PWM	32.7×21×40.5	69.0	180	28.5	0.14	7.4	203.57
JR	RBS5802	PWM	38×19×38.5	47.0	180	17.0	0.13	7.4	130.77
JR	RBS581	PWM	38×19×38.5	42.0	180	9.2	0.11	7.4	83.64
JR	RBS582	PWM	38×19×38.5	42.0	180	9.2	0.11	7.4	83.64
KONDO	KRS-2350					20.0	0.16	6.0	125.00
KONDO	KRS-2350HV					29.5	0.13	10.8	226.92
KONDO	KRS-2352					18.5	0.14	6.0	132.14
KONDO	KRS-2552HV					14.0	0.14	11.1	100.00
KONDO	KRS-4013HV					27.0	0.12	10.8	225.00
KONDO	KRS-4014SHV					40.8	0.19	10.8	214.74
KONDO	KRS-4024(4014ギヤ)					13.6	0.16	10.8	85.00
KONDO	KRS-4024SHV					10.5	0.17	10.8	61.76
KONDO	KRS-4032HV					19.8	0.08	11.1	247.50
KONDO	KRS-4033HV					30.6	0.12	11.1	255.00
KONDO	KRS-4034HV					41.7	0.17	11.1	245.29
KONDO	KRS-6003HV					67.0	0.22	11.1	304.55
KONDO	KRS-786					8.7	0.17	6.0	51.18
KONDO	KRS-788HV					10.0	0.14	10.8	71.43
KONDO	KRS-949					2.9	0.09	6.0	32.22
KONDO	ROS-3101HV					4.1	0.10	11.1	41.00
Pirkus	PRS-CD007P	PWM	20.9×11.2×27.8	6.0	140	0.7	0.08	4.8	8.75
Pirkus	PRS-DE07M	PWM	26×15×33	30.0	180	7.1	0.11	7.2	64.55
Pirkus	PRS-DE07MS	TTLシリアル コマンド方式	26×15×33	30.0	180	7.1	0.11	7.4	64.55
Pirkus	PRS-FF09P	PWM	38×19×38.5	43.0	180	9.2	0.11	7.4	83.64
Pirkus	PRS-FF09PⅡ	PWM	38×19×48.5	42.0	180	9.2	0.11	7.4	83.64
Pirkus	PRS-P03M	PWM	21.5×11×31.5	12.0	180	3.1	0.10	7.4	31.00
Pirkus	PRS-S40M苺	TTLシリアル コマンド方式	40.4×21×43.8	80.0	180	41.4	0.11	8.4	376.36
V-Stone	VS-S020A	PWM	22.5×11.5×24.6	12.5	130	2.2	0.11	4.8	20.00
V-Stone	VS-S090J	PWM	38×19×38.5	43.0	180	9.2	0.11	7.4	83.64
V-Stone	VS-S091J	PWM	38×19×38.5	42.0	180	9.2	0.11	7.4	83.64
V-Stone	VS-S092J	PWM	38×19×38.5	42.0	180	9.2	0.11	7.4	83.64
V-Stone	VS-S281J	PWM	38×21×41	70.0	180	28.5	0.14	7.4	203.57
V-Stone	VS-SV1150	LVSerialコマンド方式	60.0×30.0×54.3	170.0	330	115.0	0.26	16.8	442.31
V-Stone	VS-SV3310	LVSerialコマンド方式	45.0×93.0×76.0	387.0	330	327.0	0.26	16.8	1257.69
V-Stone	VS-SV410	LVSerialコマンド方式	40.5×21.0×32.9	62.0	180	41.0	0.14	16.8	292.86

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